Les actions de prévention spécialisée sont définies par l’arrêté interministériel du 04 juillet 1972 .

Concrètement, les éducateurs de prévention, généralement des éducateurs spécialisés, vont au devant des jeunes dans leurs lieux de rencontre, principalement dans la rue. Ils sont, de ce fait, régulièrement appelés « Éducateurs de Rue ».

• La mise en place des actions s’appuie sur plusieurs principes fondateurs :
• l’absence de mandat nominatif,
• la libre adhésion des jeunes,
• le respect de l’anonymat,
• la non institutionnalisation des activités,
• le travail en équipe pluridisciplinaire et le partenariat.